Heion Sedai no Idaten-tachi menceritakan dunia di mana makhluk dewa yang disebut “Idaten” muncul untuk melindungi umat manusia dari invasi iblis. Ribuan tahun yang lalu, umat manusia hampir punah akibat serangan iblis, tetapi para Idaten berhasil menyegel mereka. Sekarang, dunia telah memasuki era yang damai, dan para Idaten generasi baru, yang tidak tahu tentang pertempuran brutal di masa lalu, menjalani kehidupan mereka dengan tenang.
Namun, kedamaian itu segera terancam ketika para iblis kembali bangkit. Idaten generasi baru seperti Hayato, seorang dewa muda yang penuh energi, harus belajar dari dewa senior seperti Rin untuk melawan ancaman tersebut. Cerita ini berfokus pada pertempuran antara para Idaten dan iblis yang ganas, dengan latar belakang tema moralitas, kekuatan, dan batas antara kebaikan dan kejahatan.
