Urasekai Picnic: Sorawo Kamikoshi adalah seorang mahasiswi yang tanpa sengaja menemukan jalan menuju dunia lain yang disebut Otherside—sebuah tempat misterius yang dihuni oleh makhluk-makhluk supranatural mengerikan yang terinspirasi dari urban legend dan cerita horor internet, seperti Kunekune dan Hashaku-sama. Dalam eksplorasi pertamanya, Sorawo hampir kehilangan nyawanya hingga ia diselamatkan oleh Toriko Nishina, seorang wanita misterius dan terampil yang sedang mencari rekannya yang hilang di Otherside.
Mereka berdua kemudian mulai menjelajahi dunia Otherside bersama, mencari benda-benda berharga, menyelidiki rahasia dunia tersebut, dan bertahan hidup melawan ancaman mematikan yang tak bisa dijelaskan oleh logika manusia. Toriko, yang memiliki kepribadian ceria namun menyimpan motivasi pribadi, dan Sorawo, yang tertutup dan skeptis, membentuk hubungan unik yang berkembang menjadi persahabatan yang dalam dan, perlahan-lahan, menjadi lebih dari itu.
Namun, setiap perjalanan ke Otherside membawa risiko yang semakin besar, baik secara fisik maupun psikologis, karena dunia tersebut perlahan mengikis kewarasan mereka. Mereka juga mulai menyadari bahwa dunia nyata dan Otherside mungkin saling terhubung lebih erat daripada yang mereka duga.
